症状
Visual Studio Tools for Unity をインストールしているのに、（VSTU の確認方法）
VisualStudio にて「Unityにアタッチ」ではなく「アタッチ」になってしまう。
ちなみに、この状態でも上部メニューの「デバッグ」からUnityにアタッチ可能。
しかし、ソリューションツリーも表示されておらず、Unity との連携が薄い状態。
原因
Unity Editor の「External Script Editor」が「Open by file extension」なのが原因。
（Unity Editor の上部メニューの「Edit」－「Preferences...」）
対処法
「Open by file extension」をクリックし、「Browse...」を選択し、
下図のように devenv.exe を指定。
devenv.exe は VisualStudio 本体なのでインストール先にある。
例： C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\Common7\IDE\devenv.exe
すると、VisualStudio 2019 を選択できるようになるので、下図のように選択する。
×ボタンで Preferences ウィンドウを閉じ、UnityEditor にて適当なソースコードをダブルクリックすると下図のように VisualStudio が起動する。
「Unity にアタッチ」だけでなく、ソリューションツリーも表示されている。